In Dragon Ball Z, Goku ha ormai avuto un figlio e la terra vive ormai in pace da 5 anni. Purtroppo appare un misterioso combattente che dice di chiamarsi Radish e di essere fratello di Goku (Goku è un sayan e proviene dal pianeta Vegeta) e in più vuole che lo stesso Goku passi a fare parte dei Sayan e che mostri la crudeltà che ne deriva.  Poiché Goku si rifiuta, Radish rapisce Gohan, il figlio di Goku e gli ordina di eliminare 100 terrestri. Conoscendo sia Goku che Piccolo il potere del sayan, i 2 si uniscono per contrastarlo, ma Goku, durante lo scontro muore, sacrificandosi per uccidere Radish. Una volta morto, Goku si allena nell’aldilà con Re Kahio, in vista dell’arrivo di altri 2 sayan (Vegeta e Nappa) che vorranno conquistare la terra. Dopo essere tornato in vita e aver sconfitto i 2 sayan, a discapito di molti suoi amici che sono morti (tra questi anche Piccolo), Goku deve affrontare un’altra minaccia, questa volta sul pianeta Namecc (pianeta di Piccolo). La minaccia è rappresentata da Freezer, un potente nemico che mette a dura prova Goku (che sarà costretto ad usare tutta la sua potenza di super sayan, lo aiuterà però Vegeta). Dopo un anno, Vegeta si è sposato sulla terra e ha avuto un figlio da Bulma, il cui nome è Trunks. Inoltre tutto sembra andare per il meglio finche uno strano guerriero giunto dal futuro, non predice a Goku e agli altri l’avvento di alcuni cyborgs creati da uno scienziato del fiocco rosso allo scopo di distruggere Goku. Tra questi, Cell sarà uno dei più ostici e solo con l’aiuto di Gohan riusciranno a vincere. Purtroppo Goku muore ancora e stavolta non è resuscitabile. In seguito avviene lo scontro contro il terribile demone della nuvola Majin Bu, che causerà scompiglio tra il mondo dei vivi e quello dei morti. Ma con Goku tornato alla vita, il gruppo riuscirà a sconfiggerlo. Inizia Dragon Ball GT.